ด้วยการพัฒนาของหุ่นยนต์ หุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติเริ่มมีการใช้กันอย่างแพร่หลายมากขึ้นเรื่อยๆ ในการผลิตและชีวิตของผู้คนด้วยกิจกรรมและความฉลาดหุ่นยนต์เคลื่อนที่อัตโนมัติใช้ระบบเซ็นเซอร์ที่หลากหลายเพื่อตรวจจับสภาพแวดล้อมภายนอกและสถานะของตนเอง เคลื่อนที่โดยอัตโนมัติในสภาพแวดล้อมที่ซับซ้อนที่รู้จักหรือไม่รู้จัก และทำงานที่เกี่ยวข้องให้เสร็จสิ้น
Dความละเอียดของสมาร์ทโรบ็อต
ในอุตสาหกรรมร่วมสมัย หุ่นยนต์เป็นอุปกรณ์เครื่องจักรเทียมที่สามารถทำงานได้โดยอัตโนมัติ แทนที่หรือช่วยเหลือมนุษย์ในการทำงาน ซึ่งมักจะเป็นแบบเครื่องกลไฟฟ้า ควบคุมโดยโปรแกรมคอมพิวเตอร์หรือวงจรอิเล็กทรอนิกส์รวมถึงเครื่องจักรทุกชนิดที่จำลองพฤติกรรมหรือความคิดของมนุษย์และจำลองสิ่งมีชีวิตอื่นๆ (เช่น หุ่นยนต์สุนัข หุ่นยนต์แมว รถยนต์หุ่นยนต์ เป็นต้น)
องค์ประกอบของระบบหุ่นยนต์อัจฉริยะ
■ ฮาร์ดแวร์:
โมดูลตรวจจับอัจฉริยะ – เลเซอร์/กล้อง/อินฟราเรด/อัลตราโซนิก
โมดูลการสื่อสาร IoT – การสื่อสารแบบเรียลไทม์พร้อมพื้นหลังเพื่อสะท้อนสถานะของตู้
การจัดการพลังงาน – การควบคุมการทำงานโดยรวมของแหล่งจ่ายไฟของอุปกรณ์
การจัดการไดรฟ์ – โมดูลเซอร์โวเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของอุปกรณ์
■ ซอฟต์แวร์:
การรวบรวมเทอร์มินัลการตรวจจับ – การวิเคราะห์ข้อมูลที่รวบรวมโดยเซ็นเซอร์และการควบคุมเซ็นเซอร์
การวิเคราะห์แบบดิจิทัล – การวิเคราะห์ไดรฟ์และตรรกะการตรวจจับของผลิตภัณฑ์และควบคุมการทำงานของอุปกรณ์
ด้านการดูแลระบบหลังบ้าน – ด้านการแก้ไขข้อบกพร่องฟังก์ชันผลิตภัณฑ์
ด้านผู้ปฏิบัติงาน – เจ้าหน้าที่ของอาคารผู้โดยสารเป็นผู้ควบคุมผู้ใช้
วัตถุประสงค์ของความฉลาดหุ่นยนต์แอปพลิเคชัน
ความต้องการในการผลิต:
ประสิทธิภาพการดำเนินงาน: ปรับปรุงประสิทธิภาพการดำเนินงานโดยใช้หุ่นยนต์อัจฉริยะแทนการดำเนินการด้วยตนเองง่ายๆ
การลงทุนด้านต้นทุน: ลดความซับซ้อนของขั้นตอนการทำงานของสายการผลิตและลดต้นทุนการจ้างงาน
ความต้องการสภาพแวดล้อมในเมือง:
การทำความสะอาดสิ่งแวดล้อม: การกวาดถนนอัจฉริยะ การใช้งานหุ่นยนต์กำจัดวัชพืชแบบมืออาชีพ
บริการอัจฉริยะ: แอปพลิเคชันบริการอาหาร ทัวร์สวนสาธารณะและศาลาพร้อมไกด์ หุ่นยนต์โต้ตอบสำหรับบ้าน
บทบาทของอัลตราซาวนด์ในหุ่นยนต์อัจฉริยะ
เซ็นเซอร์วัดระยะอัลตราโซนิกเป็นการตรวจจับเซ็นเซอร์แบบไม่สัมผัสพัลส์อัลตราโซนิกที่ปล่อยออกมาจากทรานสดิวเซอร์อัลตราโซนิกจะแพร่กระจายไปยังพื้นผิวของสิ่งกีดขวางที่จะวัดผ่านอากาศ จากนั้นจะกลับสู่ทรานสดิวเซอร์อัลตราโซนิกผ่านอากาศหลังจากการสะท้อนกลับเวลาในการส่งและรับใช้เพื่อตัดสินระยะห่างที่แท้จริงระหว่างสิ่งกีดขวางและหัวโซน่าร์
ความแตกต่างในการใช้งาน: เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกยังคงเป็นแกนหลักของการใช้งานด้านหุ่นยนต์ และผลิตภัณฑ์ต่างๆ จะถูกใช้กับเลเซอร์และกล้องเพื่อความร่วมมือเสริมเพื่อตอบสนองความต้องการของการใช้งานของลูกค้า
ในบรรดาวิธีการตรวจจับที่หลากหลาย ระบบเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกมีการใช้งานที่หลากหลายในด้านหุ่นยนต์เคลื่อนที่เนื่องจากมีต้นทุนต่ำ ติดตั้งง่าย มีความไวต่อแม่เหล็กไฟฟ้าน้อยกว่า แสง สี และควันของวัตถุที่จะวัด และใช้งานง่าย ข้อมูลเวลา ฯลฯ มีความสามารถในการปรับตัวให้เข้ากับสภาพแวดล้อมที่รุนแรงซึ่งวัตถุที่จะวัดอยู่ในความมืด โดยมีฝุ่น ควัน การรบกวนทางแม่เหล็กไฟฟ้า ความเป็นพิษ ฯลฯ
ปัญหาที่ต้องแก้ไขด้วยอัลตราซาวนด์ในหุ่นยนต์อัจฉริยะ
การตอบสนองเวลา
การตรวจจับการหลีกเลี่ยงอุปสรรคของหุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะตรวจพบในระหว่างการเคลื่อนไหว ดังนั้นผลิตภัณฑ์จะต้องสามารถส่งออกวัตถุที่ผลิตภัณฑ์ตรวจพบได้อย่างรวดเร็วแบบเรียลไทม์ ยิ่งเวลาตอบสนองเร็วเท่าไรก็ยิ่งดีเท่านั้น
ช่วงการวัด
ระยะการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางของหุ่นยนต์มุ่งเน้นไปที่การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในระยะใกล้เป็นหลัก ซึ่งโดยปกติจะอยู่ภายในระยะ 2 เมตร ดังนั้นจึงไม่จำเป็นต้องใช้งานในระยะไกลมาก แต่ค่าระยะการตรวจจับขั้นต่ำคาดว่าจะน้อยที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้
บีมมุม
เซ็นเซอร์ได้รับการติดตั้งใกล้กับพื้น ซึ่งอาจเกี่ยวข้องกับการตรวจจับพื้นอย่างผิดพลาด ดังนั้นจึงจำเป็นต้องมีข้อกำหนดบางประการสำหรับการควบคุมมุมลำแสง
สำหรับการใช้งานหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้วยหุ่นยนต์ Dianyingpu มีเซ็นเซอร์วัดระยะอัลตราโซนิกที่หลากหลายพร้อมการป้องกันระดับ IP67 ซึ่งสามารถป้องกันการสูดดมฝุ่นและสามารถแช่ได้ในเวลาสั้นๆบรรจุภัณฑ์วัสดุพีวีซีมีความทนทานต่อการกัดกร่อน
ตรวจจับระยะห่างถึงเป้าหมายได้ดีโดยการขจัดสิ่งเกะกะในสภาพแวดล้อมกลางแจ้งที่มีสิ่งเกะกะอยู่เซ็นเซอร์มีความละเอียดสูงสุด 1 ซม. และสามารถวัดระยะทางได้สูงสุด 5.0 ม.อัลตราโซนิกเซนเซอร์ยังมีประสิทธิภาพสูง ขนาดเล็ก กะทัดรัด ต้นทุนต่ำ ใช้งานง่าย และน้ำหนักเบาในเวลาเดียวกัน ยังมีการใช้กันอย่างแพร่หลายในด้านอุปกรณ์อัจฉริยะ IoT ที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่
เวลาโพสต์: 13 มิ.ย.-2023