บทคัดย่อ: ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีในด้านความเร็วและโมดูลาร์ ระบบอัตโนมัติของระบบหุ่นยนต์จึงกลายเป็นความจริง ในบทความนี้จะอธิบายระบบหุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวางเพื่อวัตถุประสงค์และการใช้งานที่แตกต่างกัน เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคและอินฟราเรดถูกสร้างขึ้นจริงเพื่อแยกแยะสิ่งกีดขวางที่ขวางทางของหุ่นยนต์โดยการส่งสัญญาณไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีอินเทอร์เฟซ ตัวควบคุมขนาดเล็กจะเปลี่ยนทิศทางของหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ไปในทางทดแทนโดยกระตุ้นให้มอเตอร์พยายามหลีกเลี่ยงจากสิ่งกีดขวางที่โดดเด่น การประเมินนิทรรศการกรอบการทำงานแสดงให้เห็นความแม่นยำร้อยละ 85 และโอกาสที่จะผิดหวังเป็นรายบุคคลอยู่ที่ 0.15 เมื่อพิจารณาทุกอย่างแล้ว วงจรการค้นพบสิ่งกีดขวางจึงเกิดขึ้นจริงได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดและอัลตราโซนิกที่ติดตั้งอยู่บนแผง
1.บทนำ
การประยุกต์ใช้งานและการออกแบบหุ่นยนต์แบบยืดหยุ่นที่หลากหลายนั้นถูกสร้างขึ้นทีละขั้นตอนทุกวัน พวกเขากำลังก้าวไปสู่สภาพแวดล้อมที่แท้จริงในสาขาที่แตกต่างกันอย่างต่อเนื่อง เช่น การทหาร สาขาคลินิก การตรวจสอบพื้นที่ และการดูแลทำความสะอาดตามธรรมเนียม การพัฒนาเป็นคุณลักษณะที่สำคัญของหุ่นยนต์ที่ปรับตัวได้ในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการยืนยันวิธีการมีอิทธิพลอย่างมากต่อวิธีที่ผู้คนตอบสนองและมองเห็นโครงสร้างที่เป็นอิสระ วิชันซิสเต็มและเซ็นเซอร์ระยะเป็นระบบพิสูจน์พื้นฐานที่สามารถจดจำได้ซึ่งใช้ใน ID ของหุ่นยนต์อเนกประสงค์ วิธีการพิสูจน์ความแตกต่างของพีซีนั้นเป็นขั้นตอนที่เข้มข้นและมากเกินไปกว่ากลยุทธ์ของเซ็นเซอร์ช่วง การใช้เซ็นเซอร์ออยเรดาร์ อินฟราเรด (IR) และอัลตราโซนิกเพื่อควบคุมระบบจดจำสิ่งกีดขวางเริ่มต้นได้ตรงเวลาพอๆ กับระบบจดจำสิ่งกีดขวาง ทศวรรษ 1980 หลังจากทดสอบความก้าวหน้าเหล่านี้ด้วยวิธีใดก็ตาม ก็พบว่าการพัฒนาเรดาร์มีความเหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งาน เนื่องจากอีก 2 ตัวเลือกความก้าวหน้าที่เหลือนั้นถูกปรับให้เข้ากับข้อจำกัดด้านสิ่งแวดล้อม เช่น พายุ น้ำแข็ง วันลาพักร้อน และโลก . วิธีการใช้อุปกรณ์ตรวจวัดยังเป็นการพัฒนาที่สมเหตุสมผลทางการเงินสำหรับสิ่งนี้และสิ่งที่จะกลับมาอีก [3] ดูเหมือนว่าเซ็นเซอร์ไม่ได้จำกัดอยู่เพียงหลักฐานที่จดจำได้ของสิ่งกีดขวางเท่านั้น สามารถใช้เซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันเพื่อกำจัดคุณสมบัติต่างๆ สำหรับการเป็นตัวแทนพืชในพืช ช่วยให้หุ่นยนต์ที่จัดการด้วยตนเองสามารถจัดหาปุ๋ยที่เหมาะสมในวิธีที่เหมาะที่สุด โดยระบุพืชที่แตกต่างกันตามที่อธิบายไว้ใน
มีนวัตกรรม IOT ที่แตกต่างกันในการเพาะปลูก ซึ่งรวมเอาการรวบรวมข้อมูลอย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับสภาพภูมิอากาศในปัจจุบัน ซึ่งรวมถึงการโจมตีที่น่ารำคาญ ความขุ่นมัว อุณหภูมิ การตกตะกอน และอื่นๆ ณ จุดนั้นข้อมูลที่รวบรวมสามารถนำไปใช้ในกลไกวิธีการเพาะปลูกและสามารถให้ความรู้เกี่ยวกับทางเลือกในการเป็นตัวอย่างปริมาณและคุณภาพเพื่อลดอันตรายและการใช้จ่ายสุรุ่ยสุร่าย และจำกัดกิจกรรมที่คาดหวังเพื่อรักษาผลผลิตไว้ สำหรับแบบจำลอง ปัจจุบันเจ้าของฟาร์มสามารถคัดกรองความชื้นในดินและอุณหภูมิของฟาร์มจากพื้นที่ห่างไกล และแม้แต่ประยุกต์ใช้กิจกรรมที่จำเป็นสำหรับการเพาะปลูกที่แม่นยำ
2.ระเบียบวิธีและการนำไปปฏิบัติ
ขั้นตอนที่ตรวจสอบในบทความนี้ประกอบด้วยขั้นตอนต่อไปนี้ นอกจากนี้ ข้อมูลที่ตรวจพบจะได้รับการดูแลในบอร์ด Arduino สองตัวที่จัดทำโดยการเขียนโปรแกรม Arduino [8] สุดท้าย บล็อกไดอะแกรมของระบบแสดงในรูปที่ 1
รูปที่ 1:บล็อกไดอะแกรมของระบบ
ความก้าวหน้าของเฟรมเวิร์กจำเป็นต้องใช้ Arduino UNO เพื่อจัดการข้อมูลเซ็นเซอร์ (เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก Echo) และตั้งค่าสถานะแอคชูเอเตอร์ (เครื่องยนต์ DC) เพื่อขับเคลื่อน โมดูล Bluetooth จำเป็นสำหรับการโต้ตอบกับเฟรมเวิร์กและชิ้นส่วนต่างๆ เฟรมเวิร์กทั้งหมดเชื่อมโยงกันผ่านเบรดบอร์ด รายละเอียดปลีกย่อยของเครื่องมือเหล่านี้มีดังต่อไปนี้:
2.1เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
รูปที่ 2 มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกรอบๆ ยานพาหนะที่ใช้จดจำสิ่งกีดขวาง เซ็นเซอร์อัลตราโซนิคจะส่งคลื่นเสียงและสะท้อนเสียงจากวัตถุ ณ จุดที่วัตถุเป็นตอนของคลื่นอัลตราโซนิก การแสดงผลพลังงานจะเกิดขึ้นสูงถึง 180 องศา ในกรณีที่สิ่งกีดขวางอยู่ใกล้ตอนพลังงานจะสะท้อนกลับในไม่ช้า ในกรณีที่ของอยู่ไกล ป้ายที่สะท้อนจะใช้เวลาในการไปถึงผู้รับในระยะเวลาจำกัด
รูปที่ 2 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก
2.2บอร์ดอาร์ดูโน่
Arduino เป็นผู้ร่วมงานด้านเครื่องมือและการเขียนโปรแกรมโอเพ่นซัพพลายทางการพยาบาล ซึ่งจะสร้างนักช้อปให้ลองและทำกิจกรรมที่มีประสิทธิภาพในนั้น Arduino อาจเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์ อุปกรณ์ไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้ช่วยในการตรวจสอบและควบคุมบทความในสถานการณ์ปกติและสภาพอากาศด้วย แผ่นเหล่านี้มีราคาถูกกว่าในตลาด มีการพัฒนาหลายอย่างที่ดำเนินการอยู่ แต่ยังคงดำเนินต่อไป บอร์ด Arduino แสดงไว้ในรูปที่ 3 ด้านล่าง
รูปที่ 3:บอร์ดอาร์ดูโน่
2.3มอเตอร์กระแสตรง
ในมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป จะมีแม่เหล็กถาวรอยู่ด้านนอกด้วย และมีเกราะหมุนอยู่ข้างใน เมื่อคุณจ่ายพลังงานให้กับแม่เหล็กไฟฟ้านี้ มันจะทำให้เกิดสนามแม่เหล็กในกระดองที่ดึงดูดและหมุนแม่เหล็กในสเตเตอร์ ดังนั้นกระดองจึงหมุนได้ 180 องศา ปรากฏในภาพที่ 4 ด้านล่าง
รูปที่ 4:มอเตอร์กระแสตรง
3. ผลลัพธ์และการสนทนา
โครงสร้างที่นำเสนอนี้ประกอบด้วยอุปกรณ์อย่าง Arduino UNO, องค์ประกอบการตรวจจับที่ทนไม่ได้, แผงขนมปัง, สัญญาณสำหรับการมองเห็นสิ่งกีดขวางและให้แสงสว่างแก่ผู้บริโภคโดยอ้างอิงถึงสิ่งกีดขวาง, ไฟ LED สีแดง, สวิตช์, อินเทอร์เฟซจัมเปอร์, พาวเวอร์แบงค์, แท่งส่วนหัวของชายและหญิง และอื่นๆ อเนกประสงค์และสติกเกอร์เพื่อสร้างอุปกรณ์สวมใส่สำหรับผู้ซื้อเป็นวงดนตรีสำหรับการเล่นกีฬา การเดินสายไฟของอุปกรณ์จะดำเนินการใน Associate in Nursing after-way เครื่องกราวด์กราวด์วงจรเรียงกระแสคริสตัลเชื่อมต่อกับ Arduino GND + ve เชื่อมต่อกับ Arduino pin 5 ของ LED และขากลางของสวิตช์ Buzzer เชื่อมโยงกับขาปกติของสวิตช์
ในตอนท้าย หลังจากที่ความร่วมมือทั้งหมดเสร็จสิ้นกับบอร์ด Arduino แล้ว ให้ย้ายโค้ดไปที่บอร์ด Arduino และบังคับโมดูลต่างๆ โดยใช้ Force Bank หรือแรงอย่างช่ำชอง มุมมองด้านข้างของแบบจำลองที่จัดเรียงจะแสดงอยู่ใต้รูปที่ 5
รูปที่ 5:มุมมองด้านข้างสำหรับรุ่นที่ออกแบบมาสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวาง
องค์ประกอบการตรวจจับอัลตราโซนิกที่นี่ใช้เป็นโทรศัพท์ฝรั่งเศส คลื่นอัลตราโซนิกจะถูกส่งโดยเครื่องส่งสัญญาณเมื่อรับรู้รายการต่างๆ แต่ละตำแหน่งเครื่องส่งสัญญาณและผู้รับผลประโยชน์ภายในองค์ประกอบการตรวจจับอัลตราโซนิก เรามีแนวโน้มที่จะคำนวณระยะเวลาระหว่างสัญญาณที่กำหนดและสัญญาณที่ได้รับ พัสดุระหว่างปัญหาและองค์ประกอบการตรวจจับจะถูกจัดการโดยใช้สิ่งนี้ หลังจากที่เราเพิ่มการแบ่งแยกระหว่างบทความและองค์ประกอบการรับรู้ ขอบความคิดก็จะลดลง องค์ประกอบการตรวจจับมีการรวมหกสิบองศา เฟรมเวิร์กหุ่นยนต์ตัวสุดท้ายปรากฏอยู่ใต้รูปที่ 6
รูปที่ 6:Robot Completed Framework ในมุมมองด้านหน้า
กรอบงานที่สร้างขึ้นนั้นได้รับการทดลองโดยการวางสิ่งกีดขวางไว้ที่จุดแยกต่างๆ ขวางทาง ปฏิกิริยาของเซ็นเซอร์ได้รับการประเมินแยกกัน เนื่องจากพวกมันตั้งอยู่บนหุ่นยนต์ควบคุมตัวเองหลายชิ้น
4. บทสรุป
กรอบการค้นพบและการหลีกเลี่ยงสำหรับระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติ มีการใช้เซ็นเซอร์ที่แตกต่างกัน 2 ชุดเพื่อรับทราบอุปสรรคเกี่ยวกับวิธีการขนส่งหุ่นยนต์ ระดับของความจริงและความน่าจะเป็นของความผิดหวังน้อยที่สุดนั้นไม่สามารถสืบทอดได้ การประเมินบนกรอบการทำงานแบบฟรีแสดงให้เห็นว่ามีความพร้อมสำหรับการหลบเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ความสามารถในการอยู่ห่างจากการชน และเปลี่ยนตำแหน่ง เห็นได้ชัดว่า ด้วยข้อตกลงนี้ สามารถเพิ่มความสะดวกสบายที่สำคัญยิ่งขึ้นได้ ซึ่งตั้งใจที่จะดำเนินการตามขีดจำกัดต่างๆ โดยแทบไม่มีการแทรกแซงของแต่ละบุคคล สุดท้ายใช้ IR เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ให้อยู่ห่างไกล ผู้รับผลประโยชน์และผู้ควบคุมที่อยู่ห่างไกล การดำเนินการนี้จะเป็นประโยชน์ต่อสภาพภูมิอากาศที่ไม่เป็นมิตร การคุ้มครอง และความมั่นคงของประเทศ
เวลาโพสต์: Jul-21-2022