หุ่นยนต์หลีกเลี่ยงอุปสรรคแบบ Lot โดยใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและ Arduino

บทคัดย่อ: ด้วยความก้าวหน้าของเทคโนโลยีในด้านความเร็วและโมดูลาร์ ระบบอัตโนมัติของระบบหุ่นยนต์จึงกลายเป็นความจริงในบทความนี้จะอธิบายระบบหุ่นยนต์ตรวจจับสิ่งกีดขวางเพื่อวัตถุประสงค์และการใช้งานที่แตกต่างกันเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกและอินฟราเรดถูกสร้างขึ้นจริงเพื่อแยกแยะสิ่งกีดขวางที่ขวางทางของหุ่นยนต์โดยส่งสัญญาณไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีอินเทอร์เฟซตัวควบคุมขนาดเล็กจะเปลี่ยนทิศทางของหุ่นยนต์ให้เคลื่อนที่ไปในทางทดแทนโดยกระตุ้นให้มอเตอร์พยายามหลีกเลี่ยงจากสิ่งกีดขวางที่โดดเด่นการประเมินกรอบการจัดนิทรรศการแสดงให้เห็นความแม่นยำร้อยละ 85 และโอกาสที่จะผิดหวังเป็นรายบุคคลอยู่ที่ 0.15เมื่อพิจารณาทุกอย่างแล้ว วงจรการค้นพบสิ่งกีดขวางจึงเกิดขึ้นจริงได้อย่างมีประสิทธิภาพโดยใช้เซ็นเซอร์อินฟราเรดและอัลตราโซนิกที่ติดตั้งอยู่บนแผง

1. บทนำ

การประยุกต์ใช้งานและการออกแบบหุ่นยนต์แบบยืดหยุ่นที่หลากหลายนั้นถูกสร้างขึ้นทีละขั้นตอนทุกวันพวกเขากำลังก้าวไปสู่สถานที่ที่แท้จริงในสภาพแวดล้อมที่แตกต่างกันอย่างต่อเนื่อง เช่น การทหาร คลินิก การตรวจสอบพื้นที่ และการดูแลทำความสะอาดตามธรรมเนียมการพัฒนาเป็นคุณลักษณะที่สำคัญของหุ่นยนต์ที่ปรับตัวได้ในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางและการยืนยันวิธีการมีอิทธิพลอย่างมากต่อวิธีที่ผู้คนตอบสนองและมองเห็นโครงสร้างที่เป็นอิสระวิชันซิสเต็มและเซ็นเซอร์ระยะเป็นระบบพิสูจน์พื้นฐานที่สามารถจดจำได้ซึ่งใช้ใน ID ของหุ่นยนต์อเนกประสงค์วิธีการพิสูจน์ความแตกต่างของพีซีนั้นเป็นขั้นตอนที่เข้มข้นและมากเกินไปกว่ากลยุทธ์ของเซ็นเซอร์ช่วงการใช้เซ็นเซอร์ออยเรดาร์ อินฟราเรด (IR) และอัลตราโซนิกเพื่อควบคุมระบบจดจำสิ่งกีดขวางเริ่มต้นได้ตรงเวลาพอๆ กับระบบจดจำสิ่งกีดขวางทศวรรษ 1980หลังจากทดสอบความก้าวหน้าเหล่านี้ด้วยวิธีใดก็ตาม ก็พบว่าการพัฒนาเรดาร์มีความเหมาะสมที่สุดสำหรับการใช้งาน เนื่องจากอีก 2 ตัวเลือกความก้าวหน้าที่เหลือนั้นถูกปรับให้เข้ากับข้อจำกัดด้านสิ่งแวดล้อม เช่น พายุ น้ำแข็ง วันลาพักร้อน และโลก .วิธีการใช้อุปกรณ์ตรวจวัดยังเป็นการพัฒนาที่สมเหตุสมผลทางการเงินสำหรับสิ่งนี้และสิ่งที่จะกลับมาอีก [3]ดูเหมือนว่าเซ็นเซอร์ไม่ได้จำกัดอยู่เพียงหลักฐานที่จดจำได้ของสิ่งกีดขวางเท่านั้นสามารถใช้เซ็นเซอร์ที่แตกต่างกันเพื่อกำจัดคุณสมบัติต่างๆ สำหรับการเป็นตัวแทนพืชในพืช ช่วยให้หุ่นยนต์ที่จัดการด้วยตนเองสามารถจัดหาปุ๋ยที่เหมาะสมในวิธีที่เหมาะที่สุด โดยระบุพืชที่แตกต่างกันตามที่อธิบายไว้ใน

มีนวัตกรรม IOT ที่แตกต่างกันในการเพาะปลูก ซึ่งรวมเอาการรวบรวมข้อมูลอย่างต่อเนื่องเกี่ยวกับสภาพภูมิอากาศในปัจจุบัน ซึ่งรวมถึงการโจมตีที่น่ารำคาญ ความขุ่นมัว อุณหภูมิ การตกตะกอน และอื่นๆณ จุดนั้นข้อมูลที่รวบรวมสามารถนำไปใช้ในกลไกวิธีการเพาะปลูกและสามารถให้ความรู้เกี่ยวกับทางเลือกในการเป็นตัวอย่างปริมาณและคุณภาพเพื่อลดอันตรายและการใช้จ่ายสุรุ่ยสุร่าย และจำกัดกิจกรรมที่คาดหวังเพื่อรักษาผลผลิตไว้สำหรับแบบจำลอง ปัจจุบันเจ้าของฟาร์มสามารถคัดกรองความชื้นในดินและอุณหภูมิของฟาร์มจากพื้นที่ห่างไกล และแม้แต่ประยุกต์ใช้กิจกรรมที่จำเป็นสำหรับการเพาะปลูกที่แม่นยำ

2.ระเบียบวิธีและการนำไปปฏิบัติ

ขั้นตอนที่ตรวจสอบในบทความนี้ประกอบด้วยขั้นตอนต่อไปนี้นอกจากนี้ ข้อมูลที่ตรวจพบจะได้รับการดูแลในบอร์ด Arduino สองตัวที่เตรียมโดยการเขียนโปรแกรม Arduino [8] สุดท้ายบล็อกไดอะแกรมของระบบแสดงในรูปที่ 1

รูปร่างที่ 1

รูปที่ 1:บล็อกไดอะแกรมของระบบ

ความก้าวหน้าของเฟรมเวิร์กจำเป็นต้องใช้ Arduino UNO เพื่อจัดการข้อมูลเซ็นเซอร์ (เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก Echo) และตั้งค่าสถานะแอคชูเอเตอร์ (เครื่องยนต์ DC) เพื่อขับเคลื่อนโมดูล Bluetooth จำเป็นสำหรับการโต้ตอบกับเฟรมเวิร์กและชิ้นส่วนต่างๆเฟรมเวิร์กทั้งหมดเชื่อมโยงกันผ่านเบรดบอร์ดรายละเอียดปลีกย่อยของเครื่องมือเหล่านี้มีดังต่อไปนี้:

2.1เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

รูปที่ 2 มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิกรอบๆ ยานพาหนะที่ใช้จดจำสิ่งกีดขวางเซ็นเซอร์อัลตราโซนิคจะส่งคลื่นเสียงและสะท้อนเสียงจากวัตถุณ จุดที่วัตถุเป็นตอนของคลื่นอัลตราโซนิก การแสดงผลพลังงานจะเกิดขึ้นสูงถึง 180 องศาในกรณีที่สิ่งกีดขวางอยู่ใกล้ตอนพลังงานจะสะท้อนกลับในไม่ช้าในกรณีที่ของอยู่ไกล ป้ายที่สะท้อนจะใช้เวลาในการไปถึงผู้รับในระยะเวลาจำกัด

ภาพ 2

รูปที่ 2 เซ็นเซอร์อัลตราโซนิก

2.2บอร์ดอาร์ดูโน่

Arduino เป็นผู้ร่วมงานด้านเครื่องมือและการเขียนโปรแกรมโอเพ่นซัพพลายทางการพยาบาล ซึ่งจะสร้างนักช้อปให้ลองและทำกิจกรรมที่มีประสิทธิภาพในนั้นArduino อาจเป็นไมโครคอนโทรลเลอร์อุปกรณ์ไมโครคอนโทรลเลอร์เหล่านี้ช่วยในการตรวจสอบและควบคุมบทความในสถานการณ์คงที่และสภาพอากาศด้วยแผ่นเหล่านี้มีราคาถูกกว่าในตลาดมีการพัฒนาหลายอย่างที่ดำเนินการอยู่เช่นกัน แต่ยังคงดำเนินต่อไปบอร์ด Arduino แสดงไว้ในรูปที่ 3 ด้านล่าง

รูปภาพที่ 17

รูปที่ 3:บอร์ดอาร์ดูโน่

2.3มอเตอร์กระแสตรง

ในมอเตอร์กระแสตรงทั่วไป จะมีแม่เหล็กถาวรอยู่ด้านนอกด้วย และมีเกราะหมุนอยู่ข้างในเมื่อคุณจ่ายพลังงานให้กับแม่เหล็กไฟฟ้านี้ มันจะทำให้เกิดสนามแม่เหล็กในกระดองที่ดึงดูดและหมุนแม่เหล็กในสเตเตอร์ดังนั้นกระดองจึงหมุนได้ 180 องศาปรากฏในภาพที่ 4 ด้านล่าง

รูปภาพที่ 18

รูปที่ 4:มอเตอร์กระแสตรง 

3. ผลลัพธ์และการสนทนา

โครงสร้างที่นำเสนอนี้ประกอบด้วยอุปกรณ์อย่าง Arduino UNO, องค์ประกอบการตรวจจับที่ไม่สามารถทนทานได้, แผงขนมปัง, สัญญาณสำหรับการมองเห็นสิ่งกีดขวางและให้แสงสว่างแก่ผู้บริโภคโดยอ้างอิงถึงสิ่งกีดขวาง, ไฟ LED สีแดง, สวิตช์, อินเทอร์เฟซจัมเปอร์, พาวเวอร์แบงค์, แท่งส่วนหัวของชายและหญิง และอื่นๆ อเนกประสงค์และสติกเกอร์เพื่อสร้างอุปกรณ์สวมใส่สำหรับผู้ซื้อเป็นวงดนตรีสำหรับการเล่นกีฬาการเดินสายไฟของอุปกรณ์จะดำเนินการใน Associate in Nursing after-wayเครื่องกราวด์กราวด์วงจรเรียงกระแสคริสตัลเชื่อมต่อกับ Arduino GND+ ve เชื่อมต่อกับ Arduino pin 5 ของ LED และขากลางของสวิตช์Buzzer เชื่อมโยงกับขาปกติของสวิตช์

ในตอนท้าย หลังจากที่ความร่วมมือทั้งหมดเสร็จสิ้นกับบอร์ด Arduino แล้ว ให้ย้ายโค้ดไปที่บอร์ด Arduino และบังคับโมดูลต่างๆ โดยใช้ Force Bank หรือแรงอย่างช่ำชองมุมมองด้านข้างของแบบจำลองที่จัดเรียงจะแสดงอยู่ใต้รูปที่ 5

รูปภาพ 19

รูปที่ 5:มุมมองด้านข้างสำหรับรุ่นที่ออกแบบมาสำหรับการตรวจจับสิ่งกีดขวาง

องค์ประกอบการตรวจจับอัลตราโซนิกที่นี่ใช้เป็นโทรศัพท์ฝรั่งเศสคลื่นอัลตราโซนิกจะถูกส่งโดยเครื่องส่งสัญญาณเมื่อรับรู้รายการต่างๆแต่ละตำแหน่งเครื่องส่งสัญญาณและผู้รับผลประโยชน์ภายในองค์ประกอบการตรวจจับอัลตราโซนิกเรามีแนวโน้มที่จะคำนวณระยะเวลาระหว่างสัญญาณที่กำหนดและสัญญาณที่ได้รับพัสดุระหว่างปัญหาและองค์ประกอบการตรวจจับจะถูกจัดการโดยใช้สิ่งนี้หลังจากที่เราเพิ่มการแบ่งแยกระหว่างบทความและองค์ประกอบการรับรู้ ขอบความคิดก็จะลดลงองค์ประกอบการตรวจจับมีการรวมหกสิบองศาเฟรมเวิร์กหุ่นยนต์ตัวสุดท้ายปรากฏอยู่ใต้รูปที่ 6

รูปภาพที่ 20

รูปที่ 6:Robot Completed Framework ในมุมมองด้านหน้า

กรอบงานที่สร้างขึ้นนั้นได้รับการทดลองโดยวางสิ่งกีดขวางไว้ที่จุดแยกต่างๆ ขวางทางปฏิกิริยาของเซ็นเซอร์ได้รับการประเมินแยกกัน เนื่องจากพวกมันตั้งอยู่บนชิ้นส่วนต่างๆ ของหุ่นยนต์ควบคุมตนเอง

4. บทสรุป

กรอบการค้นพบและการหลีกเลี่ยงสำหรับระบบหุ่นยนต์อัตโนมัติมีการใช้เซ็นเซอร์ที่แตกต่างกัน 2 ชุดเพื่อรับทราบอุปสรรคเกี่ยวกับวิธีการขนส่งหุ่นยนต์ระดับของความจริงและความน่าจะเป็นน้อยที่สุดของความผิดหวังนั้นไม่สามารถสืบทอดได้การประเมินบนกรอบการทำงานแบบฟรีแสดงให้เห็นว่ามีความพร้อมสำหรับการหลบเลี่ยงสิ่งกีดขวาง ความสามารถในการอยู่ห่างจากการชน และเปลี่ยนตำแหน่งเห็นได้ชัดว่า ด้วยข้อตกลงนี้ สามารถเพิ่มความสะดวกสบายที่สำคัญยิ่งขึ้นได้ ซึ่งตั้งใจที่จะดำเนินการตามขีดจำกัดต่างๆ โดยแทบไม่มีการแทรกแซงของแต่ละบุคคลสุดท้ายใช้ IR เพื่อควบคุมหุ่นยนต์ให้อยู่ห่างไกลผู้รับผลประโยชน์และผู้ควบคุมที่อยู่ห่างไกลการดำเนินการนี้จะเป็นประโยชน์ต่อสภาพภูมิอากาศที่ไม่เป็นมิตร การคุ้มครอง และความมั่นคงของประเทศ


เวลาโพสต์: Jul-21-2022