ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา แนวคิดเรื่องไร้คนขับได้ค่อยๆ ถูกนำมาใช้กับอุตสาหกรรมต่างๆ ในสังคม เช่น การค้าปลีกแบบไร้คนขับ การขับรถแบบไร้คนขับ โรงงานไร้คนขับและหุ่นยนต์คัดแยกไร้คนขับ รถบรรทุกไร้คนขับ และรถบรรทุกไร้คนขับ.มแร่และอุปกรณ์ใหม่ ๆ ได้เริ่มนำไปใช้งานจริงแล้ว
การจัดการคลังสินค้าครองตำแหน่งหลักในการจัดการโลจิสติกส์มีข้อเสียหลายประการในการจัดการคลังสินค้าแบบเดิมๆด้วยระบบลอจิสติกส์อัจฉริยะ การอัปเกรดเทคโนโลยีอุปกรณ์ การยกระดับระบบอัตโนมัติ และการตระหนักถึงกลยุทธ์ในการเปลี่ยนผู้คนด้วยเครื่องจักร จึงสามารถแก้ไขจุดอ่อนของการจัดการลอจิสติกส์คลังสินค้าที่มีอยู่ได้อย่างมีประสิทธิภาพยานพาหนะนำทางอัตโนมัติ (AGV) เป็นเครื่องมือที่ขาดไม่ได้ในคลังสินค้าโลจิสติกส์อัจฉริยะ
รถเข็น AGV ตระหนักถึงหน้าที่หลักในการค้นหาตำแหน่งของสินค้า การหยิบสินค้าตามเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด จากนั้นจึงส่งสินค้าไปยังจุดหมายปลายทางโดยอัตโนมัติไม่ว่าจะเป็นการวางแผนการนำทางหรือการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การรับรู้ข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมโดยรอบถือเป็นขั้นตอนแรกในแง่ของการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์เคลื่อนที่จำเป็นต้องได้รับข้อมูลแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับสิ่งกีดขวางรอบตัวผ่านเซ็นเซอร์ รวมถึงข้อมูล เช่น ขนาด รูปร่าง และตำแหน่งมีเซ็นเซอร์หลายตัวที่ใช้ในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง โดยแต่ละตัวมีหลักการและคุณลักษณะที่แตกต่างกันในปัจจุบัน ส่วนใหญ่มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เซ็นเซอร์วิชัน เซ็นเซอร์เลเซอร์ เซ็นเซอร์อินฟราเรด และอื่นๆ
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเป็นวิธีการใช้งานที่เรียบง่ายและมีต้นทุนต่ำและเป็นเทคโนโลยีที่สมบูรณ์ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง กล่าวคือ เครื่องส่งสัญญาณเพียโซอิเล็กทริกหรือไฟฟ้าสถิตจะสร้างพัลส์อัลตราโซนิกที่มีความถี่สิบ kHz เพื่อสร้างแพ็กเก็ตคลื่น, ระบบตรวจจับคลื่นเสียงย้อนกลับที่อยู่เหนือเกณฑ์ที่กำหนด และใช้เวลาบินที่วัดได้เพื่อคำนวณระยะทางหลังการตรวจจับ และรับข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางรอบตัวแบบเรียลไทม์ รวมถึงขนาด รูปร่าง และตำแหน่งของสิ่งกีดขวาง
รถเข็น AGV ตระหนักถึงหน้าที่หลักในการค้นหาตำแหน่งของสินค้า การหยิบสินค้าตามเส้นทางที่เหมาะสมที่สุด จากนั้นจึงส่งสินค้าไปยังจุดหมายปลายทางโดยอัตโนมัติไม่ว่าจะเป็นการวางแผนการนำทางหรือการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง การรับรู้ข้อมูลเกี่ยวกับสภาพแวดล้อมโดยรอบถือเป็นขั้นตอนแรกในแง่ของการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง หุ่นยนต์เคลื่อนที่จำเป็นต้องได้รับข้อมูลแบบเรียลไทม์เกี่ยวกับสิ่งกีดขวางรอบตัวผ่านเซ็นเซอร์ รวมถึงข้อมูล เช่น ขนาด รูปร่าง และตำแหน่งมีเซ็นเซอร์หลายตัวที่ใช้ในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง โดยแต่ละตัวมีหลักการและคุณลักษณะที่แตกต่างกันในปัจจุบัน ส่วนใหญ่มีเซ็นเซอร์อัลตราโซนิก เซ็นเซอร์วิชัน เซ็นเซอร์เลเซอร์ เซ็นเซอร์อินฟราเรด และอื่นๆ
เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเป็นวิธีการใช้งานที่เรียบง่ายและมีต้นทุนต่ำและเป็นเทคโนโลยีที่สมบูรณ์ใช้เซ็นเซอร์อัลตราโซนิกเพื่อหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง กล่าวคือ เครื่องส่งสัญญาณเพียโซอิเล็กทริกหรือไฟฟ้าสถิตจะสร้างพัลส์อัลตราโซนิกที่มีความถี่สิบ kHz เพื่อสร้างแพ็กเก็ตคลื่น, ระบบตรวจจับคลื่นเสียงย้อนกลับที่อยู่เหนือเกณฑ์ที่กำหนด และใช้เวลาบินที่วัดได้เพื่อคำนวณระยะทางหลังการตรวจจับ และรับข้อมูลเกี่ยวกับสิ่งกีดขวางรอบตัวแบบเรียลไทม์ รวมถึงขนาด รูปร่าง และตำแหน่งของสิ่งกีดขวาง
เวลาโพสต์: Nov-16-2021