เซ็นเซอร์หุ่นยนต์อัลตราโซนิกในรถเข็นไร้คนขับ

จากสถิติของ Strategy Unmanned Driving Industry Institute ใหม่ พบว่ามีการเปิดเผยกิจกรรมทางการเงินที่สำคัญมากกว่า 200 กิจกรรมในอุตสาหกรรมการขับขี่อัตโนมัติทั้งในและต่างประเทศในปี 2564 โดยมีมูลค่ารวมเกือบ 150 พันล้านหยวน (รวม IPO) ภายในงาน กิจกรรมทางการเงินเกือบ 70 กิจกรรมและเงินมากกว่า 3 หมื่นล้านหยวนได้รับการระดมทุนจากผู้ให้บริการผลิตภัณฑ์และโซลูชันไร้คนขับความเร็วต่ำ

ในช่วงสองปีที่ผ่านมา สถานการณ์การจัดส่งแบบไร้คนควบคุม การทำความสะอาดแบบไร้คนควบคุม และการลงจอดที่จัดเก็บแบบไร้คนควบคุมได้ผุดขึ้นมา และการเข้ามาของเงินทุนที่แข็งแกร่งได้ผลักดันให้ยานพาหนะไร้คนขับเข้าสู่ "ช่องทางด่วน" ของการพัฒนา ด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีฟิวชั่นเซ็นเซอร์แบบหลายโหมด ตัวแทนผู้บุกเบิกได้เข้าสู่ทีมงาน "มืออาชีพ" โดยดำเนินงานต่างๆ เช่น การทำความสะอาดถนน การโพสต์และด่วน การส่งมอบสินค้า ฯลฯ

ยานพาหนะทำความสะอาดไร้คนขับในการทำงาน

ในฐานะ “ยานพาหนะอาชีวศึกษาแห่งอนาคต” ที่เข้ามาแทนที่กำลังคน วิธีแก้ปัญหาการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่นำมาใช้จะต้องไม่เลอะเทอะเพื่อที่จะชนะในอุตสาหกรรมเกิดใหม่ และยานพาหนะจะต้องได้รับการเสริมพลังตามสถานการณ์การทำงาน เช่น ยานพาหนะไร้คนขับในอุตสาหกรรมสุขาภิบาล ควรมีหน้าที่ในการระบุสต็อก ด้วยฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงอุปสรรคที่ปลอดภัยในอุตสาหกรรมการจัดส่ง ด้วยฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงความเสี่ยงฉุกเฉินในอุตสาหกรรมการจัดเก็บ……

• อุตสาหกรรมสุขาภิบาล: การตรวจจับอัจฉริยะสามประการเคมีบำบัด

อุตสาหกรรมสุขาภิบาล – นำเสนอรูปแบบการตรวจจับอัจฉริยะสามประการ

หุ่นยนต์ Candela Sunshine ที่ "สะอาดกว่า" ของโอลิมปิกฤดูหนาวที่ปักกิ่ง ใช้รูปแบบการตรวจจับอัจฉริยะ 3 ส่วน พร้อมด้วยเรดาร์อัลตราโซนิก 19 ตัว ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางได้รอบด้าน ป้องกันการล้น และฟังก์ชันป้องกันการทุ่มตลาด

Aทุกรอบการหลีกเลี่ยงอุปสรรค

ด้านหลังติดตั้งเรดาร์อัลตราโซนิก 2 ตัวสำหรับตรวจสอบการถอยหลังและเตือนสิ่งกีดขวาง เรดาร์อัลตราโซนิก 3 ตัวใต้ด้านหน้า และเรดาร์อัลตราโซนิก 6 ตัวที่ด้านข้างสำหรับการเคลื่อนที่ในแนวราบ แนวตั้ง และเฉียง และฟังก์ชั่นการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง

การป้องกันน้ำล้น

ติดตั้งเซ็นเซอร์ที่ด้านบนของพื้นที่บรรทุกของยานพาหนะเพื่อให้ทราบถึงการทำงานของการตรวจสอบสถานการณ์การบรรทุก และให้แน่ใจว่าความสามารถในการบรรทุกเป็นไปตามมาตรฐานความปลอดภัย

ต่อต้านการทุ่มตลาด

ป้องกันไม่ให้ส่วนแยกพลิกคว่ำเนื่องจากแรงภายนอกในสถานะไม่มีโหลดหรือน้อยเกินไป ซึ่งเป็นอันตรายต่อความปลอดภัยของสาธารณะ

• อุตสาหกรรมการจัดส่ง:ครอบคลุมการหลีกเลี่ยงอุปสรรคอย่างชาญฉลาดเคมีบำบัด

อุตสาหกรรมการจัดส่ง – การสาธิตบางส่วนของโครงการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัจฉริยะที่ครอบคลุม

เมื่อเปรียบเทียบกับโลจิสติกส์ระยะไกล แก่นแท้ของสถานการณ์อุตสาหกรรมการจัดส่งอยู่ที่การขนส่งระยะสั้นและความถี่สูง ซึ่งหมายความว่ายานพาหนะจัดส่งแบบไร้คนขับจะต้องได้รับการออกแบบให้มีความยืดหยุ่นและปลอดภัยมากขึ้น เพื่อรับมือกับสถานการณ์ในเมืองที่ซับซ้อน เช่น การรับส่งในอาคาร และการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในตรอกซอกซอย DYP ได้จัดเตรียมแผนการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัจฉริยะอย่างครอบคลุมให้กับ Zhixing Technology ทำให้ผลิตภัณฑ์ของบริษัทกลายเป็นยานพาหนะขนส่งไร้คนขับเพื่อทดสอบในสภาพแวดล้อมกึ่งเปิดในประเทศจีน

การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้านหน้าและด้านหลัง

เรดาร์อัลตราโซนิกหนึ่งตัวติดตั้งที่ด้านบนของด้านหน้าและด้านหลังเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางที่สูงขึ้น เช่น เสาจำกัดความสูง เรดาร์อัลตราโซนิกสามตัวติดตั้งที่ด้านล่างของด้านหน้าและด้านหลังเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านหน้าและด้านล่าง เช่น เสาควบคุม ในเวลาเดียวกัน เรดาร์อัลตราโซนิกที่ด้านหน้าและด้านหลังสามารถรักษาความปลอดภัยของยานพาหนะไร้คนขับสำหรับการถอยหลังหรือเลี้ยวได้

การหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางด้านข้าง

เรดาร์อัลตราโซนิคหนึ่งตัวถูกติดตั้งไว้เหนือแต่ละด้านเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านข้างสูงและช่วยในการเปิดใช้งานฟังก์ชันการส่งด่วน เรดาร์อัลตราโซนิก 3 ตัวถูกติดตั้งไว้ด้านล่างแต่ละด้านเพื่อตรวจจับสิ่งกีดขวางด้านข้างต่ำ เช่น ขอบถนน สายพานสีเขียว และเสายืน นอกจากนี้ เรดาร์อัลตราโซนิกด้านซ้ายและขวายังสามารถค้นหา “พื้นที่จอดรถ” ที่เหมาะสมสำหรับยานพาหนะไร้คนขับ และทำการจอดรถอัตโนมัติได้สำเร็จ

• อุตสาหกรรมการจัดเก็บข้อมูล: การหลีกเลี่ยงเหตุฉุกเฉินและการเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางzสเคมีบำบัด

แผนภาพแสดงการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง AGV

ยานพาหนะไร้คนขับในคลังสินค้าทั่วไปถูกจัดตำแหน่งไว้สำหรับการวางแผนเส้นทางในพื้นที่ผ่านโซลูชันเทคโนโลยีอินฟราเรดและเลเซอร์ แต่ทั้งสองคันได้รับผลกระทบจากแสงในแง่ของความแม่นยำ และอันตรายจากการชนกันอาจเกิดขึ้นเมื่อรถเข็นหลายคันตัดกันในคลังสินค้า Dianyingpu นำเสนอโซลูชันการหลีกเลี่ยงความเสี่ยงฉุกเฉินและการเพิ่มประสิทธิภาพเส้นทางสำหรับอุตสาหกรรมคลังสินค้าที่ไม่ได้รับผลกระทบจากแสง โดยใช้เรดาร์อัลตราโซนิคเพื่อช่วยให้ AGV ของคลังสินค้าสามารถหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางในคลังสินค้าได้โดยอัตโนมัติ ตลอดจนจอดรถได้ทันเวลาและแม่นยำในช่วงวิกฤตเพื่อหลีกเลี่ยงการชนกัน

ภาวะฉุกเฉินการหลีกเลี่ยง

เมื่อเรดาร์อัลตราโซนิกตรวจพบสิ่งกีดขวางเข้าสู่พื้นที่เตือน เซ็นเซอร์จะป้อนข้อมูลการวางแนวของสิ่งกีดขวางที่ใกล้ที่สุดไปยังรถเข็นไร้คนขับไปยังระบบควบคุม AGV ได้ทันเวลา และระบบควบคุมจะควบคุมรถเข็นให้ชะลอความเร็วและเบรก สำหรับสิ่งกีดขวางที่ไม่อยู่ในบริเวณด้านหน้าของรถเข็น แม้ว่าจะอยู่ใกล้ก็ตาม เรดาร์จะไม่เตือนเพื่อให้แน่ใจว่ารถเข็นทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพ

เส้นทางออปติมิzเหตุผล

ยานพาหนะไร้คนขับใช้เลเซอร์พอยต์คลาวด์ร่วมกับแผนที่ที่มีความแม่นยำสูงสำหรับการวางแผนเส้นทางในพื้นที่และรับเส้นทางจำนวนหนึ่งเพื่อเลือก จากนั้น ข้อมูลสิ่งกีดขวางที่ได้รับจากอัลตราซาวนด์จะถูกฉายและคำนวณย้อนกลับไปยังระบบพิกัดของยานพาหนะ วิถีที่ได้รับที่เลือกจะถูกกรองและแก้ไขเพิ่มเติม ในที่สุดก็ได้วิถีโคจรที่เหมาะสมที่สุด และการเคลื่อนที่ไปข้างหน้าจะขึ้นอยู่กับวิถีนี้

• สินค้าแนะนำ: เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางอัลตราโซนิก

- ความสามารถช่วงไกลถึง 5 เมตรจุดบอดต่ำเพียง 3 ซม

- มีความเสถียรไม่ได้รับผลกระทบจากแสงและสีของวัด วัตถุ

- ความน่าเชื่อถือสูง, พบกับข้อกำหนดระดับยานพาหนะ