หุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำควบคุมอัตโนมัติและหลีกเลี่ยงอุปสรรค

สระว่ายน้ำที่มีกิจกรรมว่ายน้ำสำหรับประชาชนจะต้องได้รับการดูแลให้สะอาดและถูกสุขลักษณะโดยปกติแล้ว น้ำในสระจะถูกเปลี่ยนเป็นประจำ และสระน้ำจะถูกทำความสะอาดด้วยตนเองในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ประเทศและภูมิภาคที่พัฒนาแล้วบางประเทศได้นำอุปกรณ์เครื่องจักรกลอัตโนมัติมาใช้ ได้แก่ เครื่องทำความสะอาดสระว่ายน้ำอัตโนมัติ ซึ่งสามารถทำความสะอาดสระว่ายน้ำได้โดยอัตโนมัติโดยไม่ต้องปล่อยน้ำในสระ ซึ่งไม่เพียงแต่ช่วยประหยัดทรัพยากรน้ำอันมีค่าเท่านั้น แต่ยังแทนที่แรงงานหนักด้วยมืออีกด้วย ทำความสะอาดสระว่ายน้ำ

หุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำที่มีอยู่เดิมทำงานโดยการวางหุ่นยนต์ไว้ในสระว่ายน้ำเป็นหลักหุ่นยนต์จะเคลื่อนที่แบบสุ่มไปในทิศทางเดียวและหมุนกลับหลังจากชนผนังสระว่ายน้ำหุ่นยนต์เคลื่อนที่ผิดปกติในสระว่ายน้ำและไม่สามารถทำความสะอาดสระว่ายน้ำได้ดี

เพื่อให้หุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำทำความสะอาดแต่ละพื้นที่ของก้นสระโดยอัตโนมัติ จะต้องได้รับอนุญาตให้เดินตามกฎเส้นทางที่กำหนดดังนั้นจึงจำเป็นต้องวัดตำแหน่งและสถานะของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์เพื่อให้สามารถส่งคำสั่งการเคลื่อนไหวที่เหมาะสมตามข้อมูลได้อย่างอิสระ

ช่วยให้หุ่นยนต์รับรู้ตำแหน่งแบบเรียลไทม์ โดยจำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์วัดระยะใต้น้ำ

■หลักการวัดของเซนเซอร์วัดระยะใต้น้ำและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 

เซ็นเซอร์หลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางใต้น้ำใช้คลื่นอัลตราโซนิกเพื่อส่งในน้ำ และเมื่อพบกับวัตถุที่วัดได้ เซ็นเซอร์จะสะท้อนกลับ และวัดระยะห่างระหว่างเซ็นเซอร์กับสิ่งกีดขวางและส่งไปยังเรือ ทุ่น ยานพาหนะไร้คนขับใต้น้ำ และอุปกรณ์อื่น ๆ ซึ่งสามารถใช้ในการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง และยังสามารถใช้สำหรับระยะใต้น้ำได้อีกด้วย

หลักการวัด: คลื่นอัลตราโซนิกที่ปล่อยออกมาจากหัววัดอัลตราโซนิกจะแพร่กระจายผ่านน้ำ พบกับเป้าหมายที่วัดได้ และกลับสู่หัววัดอัลตราโซนิคผ่านทางน้ำหลังจากการสะท้อนกลับ เนื่องจากสามารถทราบเวลาในการปล่อยและการรับได้ตามเวลา × เสียงนี้ ความเร็ว ÷ 2=ระยะห่างระหว่างพื้นผิวส่งสัญญาณของโพรบและชิ้นงานที่วัด

สูตร: D = C*t/2

(หารด้วย 2 เพราะจริงๆ แล้วคลื่นเสียงเป็นการเดินทางไปกลับจากเสียงที่ปล่อยออกมาสู่เสียงรับสัญญาณ D คือระยะทาง C คือความเร็วของเสียง และ t คือเวลา)

หากเวลาที่แตกต่างกันระหว่างการส่งและรับคือ 0.01 วินาที ความเร็วของเสียงในน้ำจืดที่อุณหภูมิห้องจะเท่ากับ 1,500 เมตร/วินาที

1500 ม./วินาที 0.01 วินาที = 15 ม

15 เมตร ÷ 2 = 7.50 เมตร

กล่าวคือ ระยะห่างระหว่างพื้นผิวส่งสัญญาณของโพรบกับชิ้นงานที่วัดคือ 7.50 เมตร

■ Dianyingpu เซ็นเซอร์วัดระยะใต้น้ำและหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง 

เซ็นเซอร์วัดระยะอัลตราโซนิกใต้น้ำและการหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวาง L04 ส่วนใหญ่จะใช้ในหุ่นยนต์ใต้น้ำและติดตั้งไว้รอบๆ หุ่นยนต์เมื่อเซ็นเซอร์ตรวจพบสิ่งกีดขวาง มันจะส่งข้อมูลไปยังหุ่นยนต์อย่างรวดเร็วเมื่อพิจารณาทิศทางการติดตั้งและข้อมูลที่ส่งคืน การดำเนินการต่างๆ เช่น การหยุด การเลี้ยว และการชะลอความเร็ว สามารถทำได้เพื่อให้เกิดการเดินอัจฉริยะ

ข้อดีของผลิตภัณฑ์：

■ ช่วงการวัด: 3ม., 6ม., 10ม. ก็ได้

■ โซนตาบอด: 2 ซม

■ ความแม่นยำ: ≤5มม

■ มุม: ปรับได้ตั้งแต่ 10° ถึง 30°

■ การป้องกัน: การขึ้นรูปโดยรวม IP68 สามารถปรับแต่งสำหรับการใช้งานที่ระดับความลึก 50 เมตรได้

■ ความเสถียร: การไหลของน้ำแบบปรับตัวและอัลกอริธึมการรักษาเสถียรภาพของฟอง

■การบำรุงรักษา: การอัพเกรดจากระยะไกล การแก้ไขปัญหาการกู้คืนคลื่นเสียง

■ อื่นๆ: การตัดสินช่องจ่ายน้ำ, การตอบสนองอุณหภูมิของน้ำ

■ แรงดันใช้งาน: 5~24 VDC

■ อินเตอร์เฟซเอาท์พุท: UART และ RS485 เป็นตัวเลือก

คลิกที่นี่เพื่อเรียนรู้เกี่ยวกับเซ็นเซอร์วัดระยะใต้น้ำ L04