หุ่นยนต์ทำความสะอาดไฟฟ้าโซลาร์เซลล์ ทางเลือกใหม่ที่น่าจับตามอง

เซลล์แสงอาทิตย์ช่วยทำความสะอาดเส้นทาง เนื่องจากการส่งเสริมพลังงานใหม่และความนิยมของเซลล์แสงอาทิตย์ในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา สัดส่วนของแผงเซลล์แสงอาทิตย์จึงสูงขึ้นเรื่อยๆ แผงเซลล์แสงอาทิตย์ส่วนใหญ่ถูกจัดเรียงและติดตั้งในพื้นที่ที่มีประชากรค่อนข้างเบาบาง หลายแห่งอยู่ในพื้นที่ทะเลทรายและโกบีทางตะวันตกเฉียงเหนือ ซึ่งทรัพยากรน้ำและแรงงานเทียมค่อนข้างขาดแคลน หากไม่ทำความสะอาดแผงเซลล์แสงอาทิตย์ตามเวลาจะส่งผลต่อประสิทธิภาพการแปลงพลังงานแสงอาทิตย์ ในกรณีที่รุนแรง ประสิทธิภาพการแปลงจะลดลงประมาณ 30% ดังนั้นการทำความสะอาดแผงเซลล์แสงอาทิตย์เป็นประจำจึงกลายเป็นงานประจำ ในอดีต เมื่อระดับสติปัญญาโดยรวมไม่สูง งานทำความสะอาดสามารถทำได้ด้วยตนเองหรือใช้ยานพาหนะทำความสะอาดเสริมเท่านั้น ด้วยการพัฒนาด้านสติปัญญาในช่วงไม่กี่ปีที่ผ่านมา ความสมบูรณ์ของเทคโนโลยีและความสามารถผลิตภัณฑ์ต่างๆ ของ AI และหุ่นยนต์ และการรุกเข้าสู่สาขาต่างๆ การใช้หุ่นยนต์เพื่อทำความสะอาดประเภทนี้กลายเป็นความเป็นไปได้และทางเลือก

ตรรกะการทำงานพื้นฐานของหุ่นยนต์ทำความสะอาดเซลล์แสงอาทิตย์ ตัวอย่างเช่น หุ่นยนต์เดินไปรอบๆ วิถี สร้างแผนที่ แก้ไข และวางแผนเส้นทาง จากนั้นอาศัยตำแหน่ง การมองเห็น สแลม และเทคโนโลยีอื่นๆ ในการทำงาน

ในปัจจุบันการวางตำแหน่งหุ่นยนต์ทำความสะอาดพลังงานแสงอาทิตย์เป็นหลักเซ็นเซอร์วัดช่วงอัลตราโซนิก- เซ็นเซอร์ได้รับการติดตั้งที่ด้านล่างของหุ่นยนต์เซลล์แสงอาทิตย์เพื่อวัดระยะห่างจากเซ็นเซอร์ถึงแผงเซลล์แสงอาทิตย์ และตรวจจับว่าหุ่นยนต์ไปถึงขอบของแผงเซลล์แสงอาทิตย์หรือไม่

ในความเป็นจริง แม้ว่าฉากการทำความสะอาดเซลล์แสงอาทิตย์จะค่อนข้างเฉพาะเจาะจง ในแง่ของตรรกะการทำงานและวิธีแก้ปัญหาทางเทคนิค แต่ก็มีความคล้ายคลึงกันหลายประการกับหุ่นยนต์กวาดบ้าน หุ่นยนต์ตัดหญ้าในสนามหญ้า และหุ่นยนต์ทำความสะอาดสระว่ายน้ำ พวกมันล้วนเป็นหุ่นยนต์เคลื่อนที่และจำเป็นต้องสร้างขึ้นเป็นหลัก แผนภูมิ การควบคุมการวางแผน การวางตำแหน่งและเทคโนโลยีการรับรู้การรับรู้ แม้ในบางแง่มุมก็ยังมีความคล้ายคลึงกับหุ่นยนต์ทำความสะอาดผนังม่านอยู่บ้าง

แน่นอนว่าในระดับเทคนิค ผลิตภัณฑ์ประเภทนี้ยังมีการบูรณาการโซลูชั่นต่างๆ เข้าด้วยกัน

อย่างไรก็ตาม ยังมีแผนที่แตกต่างกันระหว่างฉากเปิดและฉากปิด การทำความสะอาดไฟฟ้าโซลาร์เซลล์เป็นฉากที่ค่อนข้างปิด กล่าวคือ ฉากและเส้นทางการทำงานค่อนข้างคงที่ แตกต่างจากหุ่นยนต์เคลื่อนที่อื่นๆ เช่น หุ่นยนต์กวาดบ้านและหุ่นยนต์ตัดหญ้าที่คำนึงถึงอุปสรรคที่ซับซ้อนมากเกินไป สถานการณ์แผงเซลล์แสงอาทิตย์ค่อนข้างง่าย สิ่งที่สำคัญที่สุดคือการวางแผนเส้นทางและการวางตำแหน่งหุ่นยนต์เพื่อหลีกเลี่ยงการล้มแผงเซลล์แสงอาทิตย์

ฉากเปิดเป็นอีกเรื่องหนึ่ง โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในฉากกลางแจ้ง การจดจำตำแหน่งและการรับรู้ถือเป็นความท้าทายที่ค่อนข้างใหญ่ ในขณะเดียวกันก็ต้องคำนึงถึงสถานการณ์ที่รุนแรงต่างๆ ตัวอย่างเช่น ผู้ผลิตหุ่นยนต์เคลื่อนที่ในลานบ้านบางรายส่วนใหญ่ใช้โซลูชันการกำหนดตำแหน่งแบบรวม และสถานการณ์อื่นๆ ที่คล้ายคลึงกันก็มีความคล้ายคลึงกันเช่นกัน

จะเห็นได้ว่าในกระบวนการนี้ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ใช้โซลูชั่นทางเทคนิคมากมายของรถยนต์ไร้คนขับความเร็วต่ำ

กล่าวโดยสรุป ฉากการทำความสะอาดแผงเซลล์แสงอาทิตย์เป็นฉากที่ค่อนข้างเฉพาะ แต่เนื่องจากความสำคัญของพลังงานใหม่ประเภทนี้ในการพัฒนาในอนาคต และจุดด้อยของการทำความสะอาดแผงเซลล์แสงอาทิตย์ จึงเป็นแนวทางที่มีแนวโน้มเช่นกัน ขึ้นอยู่กับความแข็งแกร่งของผลิตภัณฑ์ และความครอบคลุม มีข้อพิจารณาด้านต้นทุน